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前蔚来自动驾驶高管，去向曝光！
作 者丨易思琳
编 辑丨吴晓宇
《21汽车·一见Auto》从多位独立信源处获悉，前蔚来自动驾驶高管秦海龙，目前已入职旷视科技，担任研发副总裁，负责公司的智驾量产和端到端技术研发。
秦海龙本科毕业于哈尔滨工业大学电子工程专业，硕士毕业于新加坡国立大学电子计算机系，在加入蔚来前，他曾任元戎启行规控总监、长安汽车副总工程师。
2021年12月，秦加入蔚来，担任规划与控制部高级总监，主导了高速NOP Plus版本的量产交付、提出城区高速一体化方案。
2024年，蔚来自动驾驶部门发生两次调整，秦海龙的离职也与之相关。
第一次调整是在去年6月，秦海龙权限扩大。
《21汽车·一见Auto》曾报道，当时，中国的智驾行业在特斯拉FSD V12的影响下集体向端到端路线切换，蔚来也围绕端到端，对智驾团队进行组织调整：成立大模型部、部署架构与方案部、时空信息部，撤销原来的感知部、规划与控制部、环境信息部及方案交付部。
“传统的分模块的组织方式在融合上进展缓慢，在新的组织架构里，各个模块的人以项目为核心聚集到一起，做事阻力更小。在研发上快步往前走的同时，团队也能有常规的产品交付出来。”蔚来知情人士解读。
一位接近蔚来智驾中层的内部人士告诉《21汽车·一见Auto》，在此次调整中，秦海龙所带领的规控部门被拆分、合并，部门总人数达近200人，相较于原来“翻了一倍”。秦所负责的“部署架构与方案部”，不仅要负责和车端相关的整体算法研发、架构设计，同时还要承担功能交付的职责。
组织调整后，蔚来将发布量产端到端的时间定在2024年9月30日，目标是“超越友商、有机会做智能驾驶行业的第一名。”
蔚来的智驾野心来自于过去的积累。2016年，蔚来开启自动驾驶自研，比理想早了6年；2020年10月，蔚来上线导航辅助驾驶NOP，成为最早在Mobileye芯片上量产辅助驾驶的国产品牌，比理想、小鹏均早了1年。
但第一次调整智驾组织架构后的结果不及预期。有内部人士向《21汽车·一见Auto》复盘，从6月调整架构到实际端到端方案交付的Deadline（截止期限）只有4个月，主力团队都在主攻端到端技术，尝试过多种方案，包括One Model一段式端到端、多段式端到端、还有和VLM世界模型相结合的端到端，“给到量产团队的精力、资源有限。”
去年12月，为冲刺端到端交付，蔚来再次调整智驾组织，最大的变化是，任少卿接替彭超，直管大模型部。
同时，秦海龙所在的交付团队受到波及，具体而言：
陈昆盛将接替秦海龙，任部署架构与方案部负责人。
被替换的彭超、秦海龙，成为方案负责人，组成虚拟战队，负责交付，向任少卿汇报。
方案负责人不再直接带团队、也不再负责核心业务。
12月架构调整之后的目标是在一季度交付端到端量产方案。
调整架构后，秦海龙提出了离职。蔚来原时空信息部门负责人袁弘渊在去年11月就已离职。
有关秦海龙离职的原因，多位知情人士向《21汽车·一见Auto》表达了不同的观点。
一位蔚来研发人士称，秦海龙在蔚来智驾部门扮演着“承重墙”的角色，比如，2022年11月末，秦海龙带领了一小部分团队做了一套可以兼顾城区、高速一体化的Demo。一个月后，蔚来创始人李斌和几位高管用这个demo试车，跑通了城区、高速、换电站的场景。蔚来自此才开始全面开展城区辅助驾驶的研发。
“从大部门的负责人调整为方案负责人、不再管理具体业务，秦海龙的scope（职责范围）不断缩小，相当于一个虚职。这或许是他离职的直接原因。”上述人士说。
另一位接近秦海龙的智驾部门员工称，秦倾向于做从0到1的量产交付的事，想要做“一号位”，离职后也曾想过创业做机器人，考虑到创业风险，最终选择入职旷视科技担任研发负责人。
2011年，旷视科技以计算机视觉技术起家，早期和商汤、云从、依图并称为“AI四小龙”。在辗转游戏、安防、智慧物流等领域之后，旷视科技在2021年正式进军智能汽车领域，2023年拿到吉利汽车的定点采购资格。
2025年，旷视的目标是研发出下一代贯通感知、决策和规控的一段式端到端系统，并将其尽快量产上车。有着主机厂量产经验的秦海龙，和旷视科技的目标不谋而合。
《21汽车·一见Auto》就以上消息求证秦海龙本人，截至发稿，对方暂无回应。
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